如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。

现在按照取料机的定位装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块定位材料或放置材料定位，定位更精确，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。

目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够精确地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的定位，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒定位轮组件和定位销，其定位套安装轮安装在定位销轴线的外侧，以进行更好的使用。

由于了解到斗轮取料机系统，包括斗轮轴的输出端连接到衬套，斗轮主体在衬套的外径上具有套筒，并且变速器的轴承设置在主体的主体的位置，现在可以解决原装斗轮装置滑动和堵塞的现象，既可以延长设备的使用寿命，又可以方便快捷地拆卸和安装设备，方便维护和紧急处理。